车刀铣内螺纹的编程方法如下：
准备工作
选择合适的内螺纹车刀，例如内三角螺纹车刀。
将车刀安装到刀架上，确保刀尖朝自己。
启动机床，进行对刀操作。
退刀时注意中滑板不能动。
编程步骤
进刀和退刀：
进几格后按下开合螺母，调整螺距（如有需要）。
退刀时同样注意中滑板不能动。
深度计算：
使用公式计算螺纹深度。
使用G32或G92指令：
在螺纹加工中，可以使用G32或G92指令进行多次空刀，以提高螺纹表面的粗糙度等级。
螺纹铣削
在螺纹铣床上，可以使用盘形铣刀或梳形铣刀进行螺纹铣削。
编程时，需要根据螺纹的规格（如螺距、牙深等）进行详细的吃刀量分配，以确保加工精度。
示例编程
```plaintext
%0001
N1 T0101 ; 换一号端面刀，确定其坐标系
N2 M03 S300 ; 主轴以400r/min正转
N3 G00 X100 Z100 ; 到程序起点或换刀点位置
N4 X40 Z4 ; 到简单外圆循环起点位置
N5 G80 X37.35 Z-38 F80 ; 加工螺纹外径39.95-2×1.299
N6 G00 X100 Z100 ; 到换刀点位置
N7 T0202 ; 换二号端面刀，确定其坐标系
N8 G00 X40 Z4 ; 到螺纹简单循环起点位置
N9 G82 X38.25 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.9
N10 G82 X38.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.6
N11 G82 X39.45 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.6
N12 G82 X39.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.4
N13 G82 X39.95 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.1
N14 G00 X100 Z100 ; 主轴停，主程序结束并复位
```
注意事项
在编程过程中，确保所有参数设置正确，包括螺纹的规格、吃刀量、主轴转速等。
在加工过程中，注意观察机床状态，及时处理异常情况。
通过以上步骤，可以实现车刀铣内螺纹的编程和加工。根据具体的螺纹规格和加工要求，可以适当调整编程参数和加工策略，以达到最佳的加工效果。