数控车床U钻的编程步骤如下：
确定加工路径和刀具选择
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径和刀具的选择。
编写数控程序
根据机床的编程格式，编写数控程序，包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
输入数控程序
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
程序调试和验证
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
具体的编程细节包括：
定义工件坐标系：确定工件坐标系的原点和对刀点。
定义刀具半径和长度：根据实际刀具的尺寸进行设置。
选择加工方式：如G83钻孔循环，既可以断屑也可以排屑及冷却。
编写切削路径和切削参数：包括进给速度、切削深度和次数等。
设置加工深度和次数：根据加工要求设置合适的加工深度和次数。
设置速度、进给速度和回退速度：确保加工过程中的速度和进给量合适。
选择合适的切削刃：根据工件材料选择合适的切削刃。
调节进给量和旋转速度：优化加工效率和刀具寿命。
检查程序的正确性：通过模拟或实际加工检查程序的正确性。
程序输出和检验调试：将程序输出到机床并进行实际加工，验证程序的正确性和稳定性。
在编程过程中，需要熟练掌握数控机床的基本知识和编程技巧，能够充分理解加工过程和工件形状，科学地利用数控机床的加工能力和优势，确保程序能够准确高效地完成工作。
示例程序
```plaintext
M3 S600T0101GO G99 X0. Z20. M8Z3.G1 Z-2 F0.1 // 定中心孔
GO Z80 // 退刀
T0202 // 换2号刀
M3 S600 // 主轴正转
GO X0 Z20Z3 // 移动到钻孔位置
M8 // 冷却液开启
G83 R0.2 // 退刀量0.2
G83 // 钻孔循环
M05 // 主轴停止
M30 // 程序结束
```
这个示例程序展示了如何使用G代码和M代码进行U钻钻孔的编程，包括快速定位、换刀、冷却液开关和钻孔循环等操作。
通过以上步骤和示例程序，可以初步掌握数控车床U钻的编程方法。实际编程过程中，可能需要根据具体的加工需求和机床型号进行调整和优化。