在三菱PLC中编程定位指令，通常涉及以下步骤和指令的使用：
选择合适的定位指令
根据需要选择直线运动（`MOV`）或圆弧运动（`MOVJ`）指令。
指定目标位置
目标位置可以使用绝对坐标或相对坐标来指定。绝对坐标是相对于参考点或原点的坐标位置，而相对坐标是相对于当前位置的偏移量。
设置运动参数
需要设置速度、加速度、减速度等参数，这些参数可以根据具体应用需求进行调整，以实现最佳的运动效果。
使用特殊功能模块/单元
对于更复杂的定位控制，可以使用特殊功能模块/单元，如FX3U·FX3UC可编程控制器连接特殊功能模块/单元进行定位控制。
编写程序
在三菱编程软件（如GX Works2/GX Works3）中编写程序，调用定位指令，并确保指令参数设置正确。
```pascal
; 假设我们有一个伺服电机，连接到PLC的Y0输出端口
; 目标位置为绝对坐标(100, 200)
; 运动速度为1000 Hz，加速度为500 Hz^2，减速度为200 Hz^2
MOV K100, Y0 ; K100为速度设定值，Y0为脉冲输出端口
```
在这个示例中，`MOV`指令用于直线运动，`K100`表示速度设定值，`Y0`为脉冲输出端口。实际编程时，需要根据具体的PLC型号和编程环境进行调整。
建议在实际编程前，查阅三菱PLC的官方文档和手册，以获取更详细和准确的指令格式和参数设置信息。