在三菱ST语言中，定时器的使用主要依赖于特定的指令和功能块。以下是一个简单的示例，展示如何使用定时器来实现一个周期性的控制任务：
声明并初始化定时器变量
```st
TIMER timer1(IN:=true, PT:=T1S, Q=>out1);
```
这里将`timer1`定义为一个定时器变量，`IN`通过设置为`true`来启动定时器，`PT`表示定时器的时间参数，设定为1秒，`Q`是输出参数，通过指定一个变量`out1`来接收定时器到期时的状态。
启动定时器
```st
MOV true, timer1.IN;
```
将定时器的输入端口设置为`true`，启动定时器。
检查定时器是否到期
```st
REPEAT // your control logic here UNTIL timer1.Q;
```
使用`REPEAT-UNTIL`循环语句，检查定时器的`Q`端口是否为`true`（即定时器到期）。在循环内可以编写所需的控制逻辑。
编写控制逻辑
```st
REPEAT
OUT:= true; // 控制输出
UNTIL timer1.Q;
```
在循环内部，可以根据实际需求编写控制逻辑，例如设置输出端口`OUT`为`true`，控制某个外部设备的状态。
注意事项
定时器指令：在ST语言中，定时器指令包括`OUT_T`、`TMR_T`、`TON_T`等，具体使用哪个指令取决于定时器的类型和需求。
定时器变量：定时器变量需要声明并初始化，包括输入、输出和定时时间参数。
控制逻辑：在定时器到期后，可以通过检查定时器变量的状态来执行相应的控制逻辑。
通过以上步骤，可以实现一个简单的周期性控制任务。根据具体需求，可以进一步扩展和优化定时器的使用。