G76是FANUC数控车床中用于加工复合型螺纹的复合循环指令。以下是G76指令的编程格式及其参数的解释：
G76指令格式
```
G76 P(m)(r)(a) Q(Δdmin) R(d);
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(Δd) F(L);
```
参数解释
m：最后精加工的重复次数，范围1~99。
r：螺纹倒角量，范围00~99，当r为10时，表示螺纹的倒角长度为1个螺距。
a：刀尖的角度，可选80°、60°、55°、30°、29°和0°，用两位数指定。
Δdmin：最小切入量，单位微米。
d：精加工余量，用半径值指定，单位毫米。
X（U） Z（W）：螺纹终点坐标。
i：锥螺纹的半径差，单位毫米，直螺纹可省略。
k：螺纹牙高，单位微米。
Δd：第一次切入量，单位微米。
L：螺纹导程，单位毫米。
编程实例
假设要加工一个直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm的外螺纹，使用M6型号的外螺纹刀片，以下是编程步骤：
设定参数：
```
N10 G00 X0 Z0;
N20 T0101 M6;
N30 S600 M3;
N40 G97 S200 F0.2;
```
加工前准备：
```
N50 M8;
N60 G96 S200;
```
进行螺纹加工：
```
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2;
```
结束加工：
```
N80 G00 X0 Z150;
N90 M9;
```
在这个示例中：
`P010060`表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303`表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`表示螺距为150mm（这里应该是笔误，实际应为3mm）。
`L500`表示螺纹长度为500mm（这里应该是笔误，实际应为50mm）。
`F0.2`表示进给速度为0.2mm/r。
请注意，实际编程时需要根据具体需求和机床参数进行调整。