数控阿克曼系统的编程主要包括配置串口参数及中断优先级、编写发送函数以及使能接收中断等步骤。具体实现细节可以参考以下步骤：
配置串口参数及中断优先级
根据使用的单片机（如STM32F103）和通信协议（如串口通讯），配置相应的串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
设置中断优先级，确保串口接收中断能够及时响应。
编写发送函数
实现发送函数，用于将数据通过串口发送出去。具体实现可以参考示例代码中的`USART_TX`函数。
使能接收中断
启用串口接收中断，以便在接收到数据时能够及时处理。具体实现可以参考示例代码中的`jiexi`函数。
```c
include "usart.h" // 包含串口定义
// 定义串口参数
const uint32_t BAUD_RATE = 9600；
const uint8_t DATA_BITS = 8；
const uint8_t STOP_BITS = 1；
const uint8_t PARITY = PARITY_NONE；
// 初始化串口
void USART_Init（void） {
// 配置串口寄存器，设置波特率、数据位、停止位和校验位
// ...
}
// 发送数据
void USART_TX（uint8_t data） {
// 将数据写入串口发送缓冲区
// ...
}
// 接收数据中断处理函数
void USART_IRQHandler（void） {
// 处理接收到的数据
// ...
}
int main（void） {
// 初始化系统
USART_Init（）；
// 设置中断优先级
// ...
// 主循环
while （1） {
// ...
}
}
```
请注意，这只是一个简单的示例框架，实际编程中可能需要根据具体需求进行调整和完善。此外，阿克曼算法的编程实现可能涉及到更复杂的数学计算和递归算法，具体实现细节可以参考相关的数学文献或算法资料。