在数控龙门铣中编程R角，通常使用以下几种方法：
使用G01、G02、G03指令
G01指令用于指定直线切削进给，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
使用G代码和R代码结合
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
使用`X`和`Y`参数来表示圆弧的终点坐标。
使用`I`和`J`参数来定义圆弧的圆心位置。
使用`R`参数来定义R角的半径。
使用I、J、K参数
对于内R角，可以使用`G01`指令配合`R`参数，格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
使用刀具半径补偿
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为`（X1, Y1）`，终点坐标为`（X2, Y2）`，R角半径为`R`，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标，`R1`表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上方法，可以有效地在数控龙门铣中编程实现R角。