全圆路径铣螺纹的编程步骤如下：
确定材料和螺纹规格
确定需要加工的材料和螺纹规格，包括螺纹的直径、螺距、螺旋角等参数。
准备铣床和刀具
将合适的切削刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口应对准工件。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数。
编写程序
确定铣削方向：根据螺纹类型和工件要求确定是顺时针还是逆时针方向。
编写程序头：包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
设定加工参数：设置切削速度、进给速度和切削深度等。
编写螺纹循环：使用G代码编写螺纹循环程序，包括螺纹进给、螺纹切削、螺纹回退等指令。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
示例程序（G代码）
```plaintext
; 定义螺纹参数
M10
P1.5
; 定义切削工具参数
R3
S500
F200
; 定义起始点
G54
G90
G00 X0 Y0 Z0
; 螺纹循环
G01 Z-0.5
G1 X10 Y0 Z-1.5
G02 X10 Y0 Z-2.5
G01 Z-3.5
; 返回起始点
G00 X0 Y0 Z0
```
注意事项
在编写程序时，确保所有参数设置正确，特别是螺纹的直径、螺距和切削工具参数。
在调试程序时，注意观察刀具的运动轨迹，确保其符合预期。
在加工过程中，注意控制切削力和温度，避免刀具过度磨损和工件质量问题。
加工完成后，仔细检查螺纹的尺寸和质量，确保符合要求。
通过以上步骤，可以实现全圆路径铣螺纹的编程和加工。