数控铣直角程序的编程步骤如下：
确定直角三角形的直角边长度（adjacent_length）和斜边长度（hypotenuse_length）
首先，你需要知道直角三角形的两个直角边的长度，以及斜边的长度。这些长度将用于后续的坐标计算。
建立加工坐标系
使用G92指令设置加工坐标系，将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例如：
```
G92 X20 Y10 Z10
```
这将加工原点设定在距离刀具起始点X=-20, Y=-10, Z=-10的位置上。
选择工件坐标系
如果需要，可以使用G53指令选择机床坐标系。例如：
```
G53 G90 X0 Y0 Z0
```
这将选择机床坐标系，并将坐标原点重置为机械原点。
确定坐标平面
使用G17指令选择XY平面进行加工。例如：
```
G17
```
编程移动指令
根据直角三角形的几何关系，计算出各个顶点的坐标，并使用G01指令进行移动。例如：
从原点（0,0,10）移动到点（20,0,10）：
```
G01 X20 Y0 Z10
```
从点（20,0,10）移动到点（20,30,10）：
```
G01 X20 Y30 Z10
```
从点（20,30,10）移动到点（0,30,10）：
```
G01 X0 Y30 Z10
```
从点（0,30,10）移动到原点（0,0,10）：
```
G01 X0 Y0 Z10
```
完成程序
最后，使用M30指令结束程序。
示例代码
```
O100
G90 G54 G94 G17 G21 G40 G49 G80 G91.1 G40 G49 G17 G64
N10 G00 X0 Y0 Z10
N20 G01 Z0
N30 G01 X0 Y0
N40 G01 X20 Y0
N50 G01 X20 Y30
N60 G01 X0 Y30
N70 M30
```
建议
在编程过程中，确保所有坐标轴的移动方向和距离都准确无误。
使用G92和G53指令时，要注意坐标原点的设置，避免在程序中频繁更改。
在实际加工前，最好进行模拟仿真，确保程序的正确性和可行性。