数控内孔螺纹的编程方法主要包括以下几种：
G76指令编程
G76指令用于内孔螺纹的编程，其基本格式为：`G76 X_ Z_ H_ P_ Q_ R_ K_`。
其中，`X_`和`Z_`分别表示刀具进给的起始位置和结束位置，`H_`表示切入刀具的深度，`P_`表示每个螺纹凸起的深度，`Q_`表示每个螺纹凸起的宽度，`R_`表示每个螺纹凸起的进给速率，`K_`表示每个螺纹凸起进行的次数。
绝对坐标法
使用G90指令将编程模式设置为绝对坐标。
使用G54-G59指令选择工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到孔的起始位置。
使用G01指令设定进给速率，并使用F指令设定进给速度。
使用G02或G03指令设定孔的半径和方向，并使用I和J指令设定孔的起点和终点。
使用G98指令设定回到起始点的方式。
使用M03指令启动主轴旋转，进行孔加工。
使用M05指令停止主轴旋转。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
增量坐标法
使用G91指令将编程模式设置为增量坐标。
其余步骤与绝对坐标法类似，只是坐标的设定方式不同。
固定循环周期编程
使用固定周期G76指令来描述内螺纹的各种参数，如起始点、终止点、螺距、进给速度等。
直线插补和螺旋插补
在内螺纹加工中，首先需要进行工件的定位，以确定初始加工位置。可以使用直线插补指令（如G00）将刀具从初始位置移动到加工起点位置。
螺旋插补是通过同时控制刀具的进给速度和旋转速度来实现的，可以使用G02或G03指令来控制螺旋插补的方向和半径。
切削参数的设置
需要设置切削参数，包括进给速度、切削深度和螺距等，以保证加工质量和刀具寿命。
循环控制
在内螺纹加工中，通常需要进行多个循环，以实现整个螺纹的加工。循环控制可以通过编程中的循环语句来实现，例如使用循环指令（如G81）来控制多次加工。
建议
在实际编程过程中，可以根据具体的加工要求和机床的不同选择合适的编程方法。
对于复杂的螺纹加工，建议使用G76指令进行编程，因为它可以更精确地控制螺纹的加工参数。
在设置切削参数时，要综合考虑加工效率、刀具寿命和加工质量等因素，以达到最佳的加工效果。