G76编程格式用于螺纹加工循环，其基本格式如下：
G76：
开始螺纹加工循环。
P[参数]：
指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q[参数]：
指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R[参数]：
指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F[参数]：
指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L[参数]：
指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
此外，G76指令的另一种格式为：
G76：
开始螺纹加工循环。
X_ Z_：
指定螺纹加工的起点XY坐标。
P_：
指定每个螺纹的深度。
Q_：
指定每个螺纹的进给量。
R_：
指定每个螺纹的退刀量。
K_：
指定每个螺纹的削减量。
在实际编程中，可以根据具体需求和数控系统的支持情况选择合适的格式。需要注意的是，不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。