数控铣联轴器编程的步骤如下：
确定联轴器类型
根据具体的铣床设备和加工要求，选择合适的联轴器类型。联轴器用于连接铣刀刀具和主轴，传递动力和转矩，使刀具能够旋转并进行切削加工。
几何数据输入
输入联轴器和加工工件的几何参数。这些数据可以通过CAD软件绘制或手动输入，包括联轴器的轴直径、长度、齿数等，以及工件的孔直径、深度等。
运动控制指令
根据加工要求，指定联轴器的加工路径和运动轨迹。常见的指令包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补等，用于控制联轴器的运动轨迹和速度。
加工参数设置
设置加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数根据具体加工要求和材料特性进行设置，以确保加工质量和效率。
循环控制指令
使用循环控制指令实现重复加工操作。通过设置循环次数或条件，可以实现连续加工或批量加工。
编写数控程序
根据上述数据和控制指令，编写数控程序来定义联轴器的加工轮廓、切削参数和工具路径。这包括绘制轮廓图、确定加工的起点和终点、定义切削路径、切削速度和进给量等。
程序验证与调试
在实际加工前，验证和调试编写的数控程序，确保其正确性和可行性。可以通过模拟加工或实际试切来检查程序的执行情况。
通过以上步骤，可以实现数控铣联轴器的编程，从而控制铣刀的运动轨迹和加工参数，完成对工件的加工操作。建议在实际编程过程中，使用专业的CAD/CAM软件来辅助设计和编程，以提高编程效率和加工质量。