使用PLC编程控制交通灯主要涉及以下步骤：
需求分析
确定交通灯的基本功能，即红灯、黄灯和绿灯的交替显示。
考虑特殊情况处理，例如故障报警和手动控制。
明确定时要求，即每种灯的亮灯时间。
硬件配置和I/O分配
根据需求分析，确定PLC的输入和输出点。例如，启动开关、停止开关、故障检测输入、绿灯输出、黄灯输出和红灯输出等。
连接PLC与信号灯，确保每个灯的状态能够正确反映在PLC的输出点上。
梯形图设计
使用梯形图（LAD）来描述控制逻辑。梯形图是PLC编程中常用的图形语言，通过触点和线圈来控制各灯的通断。
设计启动和停止逻辑，确保系统能够正确响应启动和停止信号。
编写交通灯控制逻辑，使用定时器来控制每种灯的亮灯时间，并确保灯的顺序切换。
程序实现
在PLC编程软件中编写程序，使用定时器（如TON）来控制灯的切换。
定义状态变量来表示当前的灯状态，并使用状态寄存器来存储这些状态。
编写手动模式下的控制逻辑，允许操作员手动控制交通灯。
调试和优化
在实际硬件上测试程序，确保交通灯能够按照预期工作。
根据测试结果进行必要的调试和优化，例如调整定时器参数以适应不同的车流量。
```pascal
// 初始化状态寄存器，默认红灯亮
L 0T "State"
// 定时器块配置
NETWORK 1
TITLE = 红灯控制
A "State" == 0
TON "T1", TIME10s
A "T1.Q"= Q0.0 // 红灯亮
A "T1.Q" // 红灯时间到，切换黄灯
= "State" := 1
NETWORK 2
TITLE = 黄灯控制
A "State" == 1
TON "T2", TIME2s
A "T2.Q"= Q0.1 // 黄灯亮
A "T2.Q" // 黄灯时间到，切换绿灯
= "State" := 2
NETWORK 3
TITLE = 绿灯控制
A "State" == 2
TON "T3", TIME8s
A "T3.Q"= Q0.2 // 绿灯亮
A "T3.Q" // 绿灯时间到，切换红灯
= "State" := 0
```
在这个示例中，我们使用了三个定时器（T1、T2、T3）来分别控制红灯、黄灯和绿灯的亮灯时间。状态寄存器（State）用于存储当前的灯状态，并通过梯形图中的逻辑来控制灯的切换。
建议在实际编程过程中，根据具体需求进行适当的调整和优化，例如增加故障检测和处理逻辑，以及考虑不同时间段的车流量变化。