要制作律动编程尾灯，你需要一个能够控制尾灯的软件和硬件系统。以下是一个基本的步骤指南：
选择编程语言
你可以选择多种编程语言来实现尾灯的律动控制，例如C语言、Python等。每种语言都有其优缺点，选择哪种取决于你的项目需求和熟悉程度。
编写控制程序
编写一个函数来控制尾灯的状态。例如，在C语言中，你可以编写一个函数`controlTaillights`，该函数接受一个整数参数`state`，通过判断参数的值来确定尾灯的状态。当`state`为0时，输出"Taillights Off"表示尾灯关闭；当`state`为1时，输出"Taillights On"表示尾灯打开；其他值则输出"Invalid State"表示状态无效。
硬件接口
你需要一个BCM（车身控制器）和带有内部控制器的后尾灯。后尾灯通常包括位于乘用车背门位置的后背门尾灯以及位于乘用车侧围位置的后背门尾灯左、右两侧的侧围尾灯。这些尾灯均包括后转向灯和后位置灯。
连接硬件
将BCM与后尾灯通过适当的线路连接起来。确保BCM能够发送信号到后尾灯，并且后尾灯能够响应这些信号。
实现律动效果
在控制程序中实现解锁律动和闭锁律动。例如，当用户解锁车辆时，BCM可以发送一个律动信号给后尾灯，使尾灯按照预先设定的点亮顺序、点亮时间及点亮形式进行点亮。同样地，当用户闭锁车辆时，尾灯也可以实现不同的律动效果。
测试和调试
在实际硬件上测试你的程序，确保尾灯能够按照预期工作。根据需要调整控制逻辑和参数，以达到最佳的律动效果。
集成到车辆
将你的系统集成到车辆中，确保它能够与车辆的其他系统协同工作。这可能需要进行一些额外的编程和硬件调整。
通过以上步骤，你可以制作一个基本的律动编程尾灯系统。根据你的需求和技能水平，你可以进一步扩展和优化这个系统，例如添加更多的控制功能或改进律动效果。