PLC（可编程逻辑控制器）编程入门可以通过以下步骤进行：
了解PLC基本概念
PLC是一种工业用的“微型电脑”，具有多个输入输出端子，用于连接各种开关、按钮、电机等设备。它可以根据需求随时更改程序，非常灵活。
熟悉硬件结构
了解PLC的主要组成部分，包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块和通信模块。选择合适的PLC型号，例如西门子S7-200 SMART或三菱FX3U，这些机型适合入门且学习资料丰富。
选择编程语言
对于初学者来说，梯形图（Ladder Diagram, LAD）是最友好的选择，因为它类似于电气原理图，直观易懂。其他语言如指令表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）可以在后续学习中慢慢接触。
掌握基础指令集
学习梯形图的基本指令集，如LD（加载触点）、OUT（输出线圈）、AND（与操作）、OR（或操作）、NOT（取反操作）等。这些指令构成了梯形图编程的基础。
编写简单程序
从简单的程序开始，例如开关控制、自锁控制等。通过实际例子来理解PLC的工作原理和编程方法。例如，实现一个电机的启动/停止控制，按下启动按钮后电机一直运行，直到按下停止按钮。
硬件连接
学习如何正确配置PLC的输入输出（I/O），包括连接实际设备。注意输入端子和输出端子的接线方式，确保电压匹配，避免损坏PLC模块。
实践练习
通过更多的实践练习来巩固所学知识，例如电动机顺序启动与停止控制等。编写更复杂的程序，逐步提升编程技能。
学习进阶知识
在掌握基础知识后，可以学习更多进阶知识，如模拟量控制、通信控制等。了解上位机（人机界面）的设计也是很有必要的。
通过以上步骤，你可以系统地入门PLC编程。建议多参考相关教材、视频教程和实际案例，不断练习和总结经验，逐步提高编程能力。