左旋油槽的编程程序可以通过以下步骤进行：
设置加工参数
`M3 S200`：设定主轴转速为200转/分钟，选择M3模式。
`R1=50`：设定工件内孔直径为50毫米。
`R2=0.2`：设定起始吃刀深度为0.2毫米。
定义循环起始段
`AA:`：右旋油槽循环起始段。
`G0 X=R1-1 Z-10`：移动到起刀点，X坐标为R1-1，Z坐标为-10。
`G1 X=R1 F0.2`：以进给速度F0.2开始加工，X坐标为R1。
`G33 X=R1+R2 Z-15`：以导程20毫米，起始角度0度进行螺旋切削，Z坐标为-15。
`K20 SF=0`：设定主轴定向角度为20度，主轴转速为0。
`G33 Z-85`：螺旋切削到Z坐标-85。
`K20`：设定主轴定向角度为20度。
`G33 X=R1 Z-90`：螺旋切削到Z坐标-90。
`K25`：完成螺旋切削，回到X坐标R1。
`G0 X=R1-1`：退刀到X坐标R1-1。
`R2=R2+0.2`：增加吃刀深度。
`IF R2<=2 GOTOB AA`：如果吃刀深度小于等于2毫米，则回到右旋油槽循环起始段。
`R2=0.2`：重置吃刀深度为0.2毫米。
`X重新赋值`：重新设定左旋起始点X坐标。
左旋油槽循环
`BB:`：左旋油槽循环起始段。
`G0 X=R1-1 Z-90`：移动到左旋油槽的起始点，X坐标为R1-1，Z坐标为-90。
`G1 X=R1 F0.2`：以进给速度F0.2开始加工，X坐标为R1。
`G33 X=R1+R2 Z-85`：以导程20毫米，起始角度0度进行螺旋切削，Z坐标为-85。
`K20 SF=0`：设定主轴定向角度为20度，主轴转速为0。
`G33 Z-15`：螺旋切削到Z坐标-15。
`K20`：设定主轴定向角度为20度。
`G33 X=R1 Z-10`：螺旋切削到Z坐标-10。
`K25`：完成螺旋切削，回到X坐标R1。
`G0 X=R1-1`：退刀到X坐标R1-1。
`R2=R2+0.2`：增加吃刀深度。
`IF R2<=2 GOTOB BB`：如果吃刀深度小于等于2毫米，则回到左旋油槽循环起始段。
`G0 Z200`：返回Z坐标200，完成加工。
`M30`：结束程序。
建议
参数调整：根据实际工件的内孔长度和加工要求，适当调整R1、R2等参数。
优化路径：可以考虑使用更高效的切削路径和刀具路径规划，以提高加工效率。
程序验证：在实际加工前，务必在仿真软件中验证程序的正确性，确保加工过程顺利。