内孔循环程序的编程步骤如下：
定义加工轴和工具
确定加工的轴向（通常是X轴或Y轴）和使用的刀具类型（如钻头、铰刀、镗刀等）。
编写加工起点和终点的坐标数据
指定加工的起始位置（如X0, Z0）和结束位置（如X-20, Z-30）。
编写切削进给量以及切削速度
设置进给速度（F）和进给量（R），以及切削深度（Q）。
编写循环的起点和终点坐标
定义循环的起点和终点坐标，确保这些坐标与实际的加工位置相匹配。
设置内孔的直径和加工深度
根据内孔的尺寸要求设置孔的直径和加工深度。
计算循环内部的圆弧径向数据
根据内孔的直径和工具半径计算出循环内部的圆弧径向的数据。
编写循环重复的次数以及每轮加工的深度
指定循环重复的次数（N）和每轮加工的深度（Δu, Δw）。
编写刀具轨迹变化的代码
实现刀具在内孔内多次切削的轨迹变化代码。
检查和修正程序
完成程序后，进行检查和修正，确保程序的正确性和有效性。
示例编程（使用G71指令）
假设我们需要加工一个直径为20mm、深度为30mm的内孔，使用G71内孔循环编程来完成这个加工过程。以下是具体的编程步骤和示例代码：
设置加工起点
使用G0快速移动指令将刀具移动到加工起点位置（如X0, Z0）。
设定孔的参数
使用G71指令设定孔的直径和深度，使用G98指令设定进给速度。
开始孔加工
使用G71指令启动孔的加工循环。
示例编程代码如下：
```gcode
N10 G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03
N20 G71 U10 R2
N30 G01 W-20
N40 G03 X-10 Z-15 R5
N50 G01 Z-70
N60 G02 X-12 Z-72 R2
N70 G01 W-20
N80 G03 X-22 Z-77 R5
N90 G01 Z-120
N100 G02
```
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误。
根据具体的机床型号和控制系统，可能需要调整指令格式和参数设置。
在实际加工前，进行模拟加工以验证程序的正确性。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成内孔循环程序的编程。根据具体的加工需求和机床条件，可能需要进行进一步的调整和优化。