铣圆球程序的编程步骤如下：
确定圆心坐标和半径
确定球心的坐标位置，通常以工件坐标系的中心点为圆心。
确定球的半径，这是绘制圆形的关键参数之一。
选择合适的刀具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编写加工程序
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
设置工件和刀具
将工件安装在数控铣床上，并安装好合适的刀具。
启动数控铣床
打开数控铣床的电源，登录并选择相应的程序。
进行自动运行
确认安全后，启动自动运行模式，数控铣床将按照编写的程序进行操作。
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N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ; 设置绝对坐标系，选择工作坐标系1，取消刀具半径补偿和长度补偿，取消固定循环
N20 G21 G49 ; 取消刀具半径补偿
N30 T01 M06 ; 切换到刀具T01，启动主轴
N40 S1200 M03 ; 设置主轴转速为1200转/分钟，启动主轴
N50 G00 X50. Y50. ; 快速定位到X50. Y50.坐标
N60 Z5. ; 快速定位到Z5.坐标
N70 G01 Z-1. F200. ; 以200mm/min的进给速度，沿着Z轴负方向移动到Z-1.位置
N80 G02 X60. Y60. R10. ; 以200mm/min的进给速度，顺时针方向铣一个半径为10mm的圆
N90 G03 X70. Y50. R10. ; 以200mm/min的进给速度，逆时针方向铣一个半径为10mm的圆
N100 G01 X80. ; 移动到X80.坐标
N110 G00 Z5. ; 快速定位到Z5.坐标
N120 M30 ; 结束程序
```
请注意，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。同时，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。