锥度循环有台阶的编程方法主要依赖于数控系统的选择和具体的加工要求。以下是几种常见的编程方法：
使用G90内外圆固定循环
广数928TC系统：
1. 夹持工件右端，伸出长度大于30，车削左段φ15、φ18并到两角。
2. 调头夹工件φ15，控制总长47，车削锥度外圆。
3. 使用G90内外圆固定循环，设置圆柱（锥）面终点坐标，两轴坐标应齐备。
4. 计算半径差R和进刀量，进行多次进刀，每次进刀直径2mm，留余量0.5mm。
5. 最后为R-7.5，进行精度控制。
使用G80内外圆固定循环
华中HNC-21T系统：
1. 设定主轴转速和进给速率。
2. 使用G80内外圆固定循环，设置圆柱（锥）面终点坐标，两轴坐标应齐备。
3. 计算半径差I，进行多次进刀，每次进刀直径2mm，留余量0.5mm。
4. 最后为R-7.5，进行精度控制。
使用G42和G41代码实现端面锥度循环
数控编程端面锥度循环：
1. 使用G90代码将坐标系设置为绝对坐标系。
2. 使用G54代码选择工件坐标系。
3. 使用G92代码将当前位置设置为零点。
4. 使用G97代码设置主轴转速。
5. 使用G96代码设置进给速度。
6. 使用G00代码将刀具移动到起始点。
7. 使用G40代码取消刀具半径补偿。
8. 使用G01代码进行进给切削。
9. 使用G42代码开启刀具半径补偿，同时指定刀具半径。
10. 使用G01代码进行进给切削。
11. 使用G01代码将刀具移动到下一个切削位置。
12. 重复步骤8-11，直到完成所有切削。
13. 使用G40代码取消刀具半径补偿。
14. 使用G01代码将刀具移动到安全位置。
15. 使用M05代码停止主轴。
16. 使用M30代码结束程序。
使用G90结合G2或G3指令实现圆弧过渡
简单锥度编程实例：
1. 设定主轴转速和进给速率。
2. 通过G90指令输入各个控制点的绝对坐标。
3. 结合G2或G3指令实现圆弧过渡，最终形成预期的锥度效果。
建议
选择合适的系统：根据所使用的数控系统选择合适的编程方法。
精确计算：在编程前，仔细计算半径差和进刀量，确保加工精度。
测试与验证：在正式加工前，进行模拟测试，验证程序的正确性。
注意安全：在编程和加工过程中，注意刀具半径补偿和机床安全操作。
通过以上方法，可以实现锥度循环有台阶的精确编程。