多头正反牙螺纹的编程方法如下：
确定加工参数
确定螺纹的规格，包括直径、长度、螺距和头数。
确定切削速度、进给率和主轴转速。
设置坐标系
使用G92指令设置工件坐标系中的初始位置，常用于多头螺纹编程中确定回程的坐标原点。
如果需要，可以使用G54指令设定工件坐标系。
选择刀具
根据加工需求选择合适的刀具，并进行换刀操作。
编程切削路径
使用G01指令进行直线插补。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。
使用G76指令进行多头螺纹加工，该指令可以同时设置螺纹的导程、头数、螺距、深度和进给率。
控制指令
使用G20/G21指令设置坐标系单位（英寸或毫米）。
使用M03/M04指令控制主轴的正转和反转。
使用M05指令停止主轴。
复位指令
使用G00指令将刀具快速移动到安全位置。
使用M30指令结束程序。
```gcode
O0001 (程序号)
N10 G20 (英寸制)
N20 G28 U0 W0 (回参考点)
N30 G50 S2000 (设置最大主轴转速)
N40 G96 S150 M03 (恒定表面速度控制, 设置转速, 主轴正转)
N50 G00 X1.0 Z0.1 (快速移动到起始位置)
N60 G76 P021060 Q100 R0.05 (设置多头螺纹参数)
N70 G76 X0.5 Z-0.5 P1.25 Q200 F2.5 (加工多头螺纹, X为螺纹外径, Z为螺纹长度, P为螺距, Q为螺纹头数, F为进给率)
N80 G00 X100 Z100 (快速移动到安全位置)
N90 M30 (程序结束)
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的机床型号、螺纹规格和加工要求进行调整。