信捷自动焊机的编程步骤如下：
确定焊接工艺参数
确定焊接材料、焊接方法、焊接速度、焊接电流等参数，这些参数将直接影响焊接的质量和效果。
设计焊接路径和顺序
根据焊接件的形状和结构，确定焊接路径，确保焊接浸入度和焊接速度的一致性。
确定焊接的顺序，避免焊接过程中的碰撞和干扰。
编写焊接程序
根据之前确定的参数和路径，编写相应的焊接程序。程序可以使用编程语言或者专门的焊接控制软件进行编写。
常用的编程命令包括：
MOVJ：控制焊接机器人到达指定的关节坐标位置。
MOVL：控制焊接机器人到达指定的直线坐标位置。
WAIT：设置焊接机器人等待一段时间后再执行下一个指令。
ARC：控制焊接机器人进行圆弧路径的焊接操作。
SET：设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。
IO：控制焊接机器人的输入输出信号，如开关信号、传感器信号等。
IF：条件语句，可以根据条件判断来选择执行不同的指令。
GOTO：跳转指令，可以在程序中跳转到其他指定的标记处。
FOR：循环语句，可以重复执行一段程序。
CALL：调用子程序，可以在程序中调用其他的子程序。
上传程序到焊机控制系统
将编写好的程序上传到焊机控制系统中。
监控和调试
在实际焊接过程中，需要不断监控焊接质量和效率，并根据需要进行调整和优化。
建议
在编程前，建议详细了解焊机的控制系统和编程软件，以便更高效地编写和调试程序。
编程过程中，可以逐步测试每个指令和参数，确保焊接过程的稳定性和可靠性。
定期对程序进行优化，以提高焊接质量和效率。