自动排焊机的编程通常涉及以下步骤：
确定焊接要求
明确焊接材料、焊接位置和焊接质量等方面的要求。
根据这些要求确定焊接参数和步骤。
编写程序
使用特定的编程语言，如G代码或M代码，编写相应的程序。
程序中需要考虑焊接路径、速度、焊接电流、电压等参数。
输入程序
将编写好的程序通过USB接口或者网络接口传输到自动焊机中。
有些自动焊机支持直接编程，可以在焊接机的控制面板上进行程序输入。
调试和优化
在输入程序后，观察焊接过程和焊接质量，对程序进行调整和优化，以达到更好的焊接效果。
常见编程指令
MOVJ：控制焊接机器人到达指定的关节坐标位置。
MOVL：控制焊接机器人到达指定的直线坐标位置。
WAIT：设置焊接机器人等待一段时间后再执行下一个指令。
ARC：控制焊接机器人进行圆弧路径的焊接操作。
SET：设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。
IO：控制焊接机器人的输入输出信号，如开关信号、传感器信号等。
IF：条件语句，可以根据条件判断来选择执行不同的指令。
GOTO：跳转指令，可以在程序中跳转到其他指定的标记处。
FOR：循环语句，可以重复执行一段程序。
CALL：调用子程序，可以在程序中调用其他的子程序。
焊接路径规划
根据焊接件的形状和要求，确定焊接路径。可以通过CAD软件或者其他设计软件，将焊接路径转化为机器人能够理解的坐标点和运动轨迹。
焊接参数设置
根据焊接材料的种类和要求，设置焊接参数，包括焊接电流、电压、焊接速度等。这些参数会直接影响焊接质量和效率。
机器人运动控制编程
根据焊接路径和参数，编写机器人运动控制程序。通过编程语言，控制机器人的关节运动，使其按照预定的路径进行焊接操作。
建议：
在编程前，详细了解焊接任务和机器人型号，以便选择合适的编程指令和参数。
使用专业的编程软件和工具，可以提高编程效率和焊接质量。
在调试和优化程序时，耐心观察焊接过程，逐步调整参数，以达到最佳的焊接效果。