自动冲床的编程主要分为以下几种方式：
手工编程
手工编程是最基本的一种方式，通常使用G代码进行编程。G代码是一种控制程序，通过指定指令来控制设备的运行。手工编程需要运用数学知识和几何原理，将所需的冲孔路径和参数转化为G代码，然后输入到自动冲床的控制系统中。这种方式适合简单的冲孔操作，但对于复杂的形状和路径，手工编程需要耗费大量的时间和精力。
CAD/CAM编程
CAD/CAM编程是一种更高级的编程方式，它通过使用CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件，将设计图纸或CAD文件导入到软件中进行处理和优化，然后生成可执行的冲孔程序。CAM软件提供了丰富的功能和工具，能够对冲孔路径、工具路径、切割顺序等进行精确控制，大大提高了编程效率和精确度。CAM编程适用于复杂的冲孔加工，尤其是对于多工序、多工具冲孔的情况，能够快速生成高效的冲孔程序。
数控编程
数控编程是指使用数控编程语言（G代码、M代码等）来描述冲床的运动轨迹和加工工艺。数控编程需要编程人员对数控系统的操作和编程语言有一定的熟悉和理解。通过数控编程，可以实现对复杂零件的精密加工和多种加工工艺的自动切换。
仿真软件编程
仿真软件是一种用于模拟冲床加工过程的软件。通过输入零件的设计数据和加工参数，仿真软件可以模拟冲床的加工过程，并生成相应的加工程序。这种编程方式可以在实际加工之前进行仿真验证，减少加工过程中的误差和风险。
人机界面编程
一些先进的自动化冲床设备配备了人机界面，可以通过触摸屏或键盘输入参数，实现对冲床的编程控制。这种编程方式相对简单，适合对编程知识要求不高的操作人员。
建议
对于简单任务：手工编程可能足够快速且易于实现。
对于复杂任务：建议使用CAD/CAM编程，以提高编程效率和精确度。
对于初学者：可以从手工编程开始，逐步学习CAD/CAM编程和人机界面编程。
对于高级用户：可以探索仿真软件和人机界面编程，以实现更高效的加工流程。