机械数控钻铣床的编程步骤如下：
了解数控程序的基本组成结构
一个完整的程序由程序名、程序内容、程序结束组成。
掌握数控代码的含义
程序中由辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S、进给指令F等组成。
了解机床内坐标系的结构组成
编程时设立好工件坐标系，规划走刀路线。
分析图样、确定工艺过程
根据零件图，分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等，选择合适的刀具、确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
选择合适的编程方式
可以选择手动编程、CAM编程或自动编程三种方式。
手动编程需要操作员逐步输入指令；CAM编程通过计算机辅助设计软件生成刀具路径和加工代码；自动编程通过专门的编程软件自动生成加工代码。
编写数控程序
根据加工工艺，编写数控程序，包括切削路径、切削深度、进给速度、切削速度等指令。数控程序一般采用G代码和M代码进行编写，G代码表示切削路径和运动方式，M代码表示辅助功能和机床动作。
调试和修正程序
将编写好的数控程序加载到数控钻铣床中，进行调试和修正，检查加工路径是否正确、加工参数是否合适等。
加工零件
将调试好的程序加载到数控钻铣床中，让机床按照程序进行加工操作。在加工过程中，需要监控加工质量和加工效率，及时调整加工参数。
注意事项
在编程过程中，需要注意保证程序的准确性和安全性，防止出现意外情况。
建议：
初学者可以从手动编程开始，逐步掌握数控代码和坐标系的概念。
随着经验的积累，可以尝试使用CAM编程或自动编程，以提高编程效率和精度。
在编程过程中，务必仔细检查每一步骤，确保加工路径和参数的正确性，以避免加工过程中的问题。