手工数控编程编写代码的步骤如下：
确定加工对象
明确要加工的零件或工件的形状和尺寸。
选择刀具和加工工艺
根据加工对象的要求，选择适合的刀具和加工工艺，例如铣削、钻孔、车削等。
建立坐标系
确定加工对象的坐标系，即确定加工原点和参考点。
编写数控程序
根据加工对象的要求，编写数控程序。数控程序是一系列指令的集合，用于控制数控机床的运动、速度、切削深度等参数。
确定切削路径
根据加工对象的形状和尺寸，确定切削路径。切削路径可以通过手工绘制、CAD软件生成或CAM软件生成。
编写切削路径程序
根据确定的切削路径，编写切削路径程序。切削路径程序是数控程序的一部分，用于描述切削路径的轨迹和运动方式。
调试和优化
将编写好的数控程序加载到数控机床中，进行调试和优化。在调试过程中，需要检查刀具路径是否正确、切削深度是否合适、速度是否适当等。
加工实施
经过调试和优化后，可以开始进行加工。在加工过程中，需要监控机床运行状态，及时处理异常情况。
代码示例
```
// 程序头部
O1000
// 设定刀具和切削参数
T0101 // 选择刀具编号1
M03 S1000 // 启动主轴旋转，转速为1000转/分钟
// 定义工件坐标系
G54 // 设置工件坐标系原点在机床坐标系中的位置
// 加工路径
G01 X100 Y50 // 直线插补到X=100, Y=50的位置
G02 X200 Y100 // 圆弧插补到X=200, Y=100的位置
// 结束加工
M30 // 结束程序
```
注意事项
编程规范：代码的书写格式、注释的添加、坐标系的选择等都需要遵循一定的规范。
坐标系：明确指定坐标系，并将坐标值写入代码中。
刀具补偿：根据刀具的半径和磨损情况进行刀具半径补偿。
循环控制：对于重复性的加工过程，可以使用循环控制指令来简化代码的编写。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出有效的手工数控编程代码，实现精确的数控加工操作。