数控直线铣槽的编程步骤如下：
确定加工参数
槽道的尺寸（宽度、深度、长度）。
切削刀具的直径和切削速度。
根据工件的要求和加工条件，确定这些参数。
计算进给距离和切削次数
进给距离一般是刀具直径的一半，以保证每次切削的宽度不超过刀具直径的一半，避免刀具过载。
切削次数一般是槽道深度的一半，以保证切削过程中切削力的平衡，避免刀具断裂或工件变形。
计算切削时间
根据切削速度和每次进给的距离，计算出切削时间，即刀具从一端到另一端切削完整个槽道所需的时间。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用合适的数控铣床。例如，选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具
根据槽的尺寸和刀具的直径，选择合适的刀具，并输入刀具参数表中。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，把点O作为对刀点。
编写程序
按机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，可采用子程序。
验证和调试程序
确保每个参数的准确性和合理性，避免与其它加工过程产生冲突。
对编写的程序进行验证和调试，确保其能够正确、高效地加工出符合要求的直槽。
示例程序（XKN7125铣床）