凹圆弧的编程可以通过以下步骤简便完成：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度，通常为35°或45°。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用以下简单的凹圆弧编程示例：
```plaintext
G21;// 使用毫米单位
G90;// 绝对坐标编程
G41D01; // 左刀补，D01表示刀补号
G0X0Y0; // 移动到起始位置
G1Z-5F100; // 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3X10Y10I5J5; // 逆时针加工凹圆弧，起点为(X0,Y0)，圆心相对位置为(I5,J5)
G0Z5; // 提刀至安全位置
M30;// 结束程序
```
建议
计算精确：在编程前，确保所有几何参数（如半径、圆心坐标等）计算精确，以避免加工误差。
逐步调试：在正式加工前，进行模拟仿真或逐步调试，确保程序的正确性和加工质量。
优化进给速度：根据工件材料和刀具性能，合理设置进给速度，以提高加工效率和刀具寿命。
通过以上步骤和建议，可以简便高效地完成凹圆弧的编程工作。