车床修卡爪的编程步骤如下：
打开爪子：
使用指令“OpenGripper”来松开并打开卡爪。
关闭爪子：
使用指令“CloseGripper”来闭合并夹住物体。
设置夹持力：
使用指令“SetGripForce（50）”来设置爪子的夹持力为50单位。
移动爪子：
使用指令“MoveGripperTo（200, 150, 100）”来移动爪子到指定的坐标位置（200, 150, 100）。
检测爪子状态：
使用指令“GetGripperStatus”来获取爪子的当前状态，包括位置、角度和夹持力等信息。
复位爪子：
使用指令“ResetGripper”来将爪子恢复到初始状态。
这些步骤是编程控制车卡爪的基本操作，具体使用哪些指令可能取决于编程语言和机器人编程平台的要求。在实际编程过程中，可能还需要根据具体的加工需求和机床的控制系统来调整指令和参数。