数控车床拉杆的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定加工步骤
粗加工：去除大部分材料，建立基本的形状。
精加工：提高表面质量和尺寸精度。
选择合适的指令
G指令：用于控制数控车床的运动，如快速定位（G00）、线性插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）。
M指令：用于控制辅助功能，如主轴正转（M03）、主轴反转（M04）、主轴停止（M05）。
T指令：用于选择刀具。
设定初始参数
刀具选择：根据加工需求选择合适的刀具，如车刀、钻头等。
切削速度：根据材料硬度和刀具材料设定合适的切削速度。
进给速度：控制刀具每分钟的进给量，通常根据加工精度和表面质量要求设定。
主轴转速：根据加工材料选择合适的主轴转速，通常在粗加工时较低，精加工时较高。
编写运动指令
圆弧插补：用于加工圆弧形状，格式为`G18G02/G03X（U）Z（W）IKF`，其中`X（U）Z（W）`为终点坐标，`I`和`K`为圆心坐标，`F`为进给速度。
轮廓封闭切削循环：用于固定形状的粗车循环，格式为`G73UΔiWΔkRdG73PnsQnfUΔuWΔwF（Δf）`，其中`UΔiWΔk`为每次循环的移动量，`PnsQnf`为精加工的起始和结束点，`F（Δf）`为进给速度的变化量。
刀尖半径补偿：用于补偿刀具磨损或安装误差对加工形状的影响。
设置切削参数
背吃刀量：粗车时通常取0.1~0.4mm，精车时通常取0.08~0.15mm。
进给量：粗车时通常取0.2~0.4mm/r，精车时通常取0.08~0.15mm/r。
检查和修改
编写完程序后，需要进行仔细的检查，确保指令的准确性和完整性。如果有错误或需要修改，可以进行相应的调整。
模拟和测试
在实际加工前，可以使用数控车床的模拟软件进行模拟测试，确保程序的正确性和可行性。
```plaintext
O0005
N10 T0101 ； 选择刀具T0101
N20 G00 X0 Z0 ； 快速定位到起始点
N30 G92 X0 Z0 ； 设定坐标系原点
N40 G96 S1000 ； 设定进给速度方式
N50 G01 X100 Z-50 ； 线性插补到X100，Z-50
N60 G02 X150 Z-100 ； 圆弧插补到X150，Z-100
N70 G01 X100 Z-50 ； 线性插补回到X100，Z-50
N80 M05 ； 主轴停止
N90 M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际的编程过程可能会更加复杂，需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。建议在编程前进行详细的工艺分析和程序验证，以确保加工质量和效率。