车床用拔料器的编程主要涉及使用G代码和M代码来描述和控制拔料器的动作。以下是一些基本的编程步骤和指令：
G代码
G00：快速定位指令，用于将拔料器迅速移动到指定位置，不做加工动作。
G01：直线插补指令，用于控制拔料器按照直线运动到指定位置。
G02和G03：圆弧插补指令，用于控制拔料器按照圆弧轨迹运动到指定位置。
G28：参考点返回指令，用于将拔料器返回到机床的参考点位置。
M代码
M03：启动主轴，用于启动机床的主轴。
M04：主轴停止，用于停止机床的主轴。
M05：换刀，用于更换刀具。
M06：冷却液开，用于启动冷却液。
M07：冷却液关，用于关闭冷却液。
M08：排屑器开，用于启动排屑器。
M09：排屑器关，用于关闭排屑器。
编程步骤
确定加工轨迹：
根据工件的几何形状及拔料器的运动特性，确定拔料器的移动方向、速度和加速度等参数，以及拔料器在整个加工过程中的准确路径。
编写数控程序：
根据编程编码的准则和要求，编写数控程序，实现拔料器的准确定位和运动。
调试和测试：
在实际应用中，结合数控程序编辑软件进行编写和调试，确保拔料器能够按照预定的轨迹和动作执行。
示例程序
```plaintext
G00 X100.0 Y50.0 ； 快速定位到（100.0, 50.0）位置
G01 Z10.0 F100.0 ； 沿Z轴正方向以100.0毫米/分钟的速度移动到Z=10.0位置
G00 X200.0 Y100.0 ； 快速定位到（200.0, 100.0）位置
M05 ； 更换刀具
G04 X100.0 Z5.0 ； 在X=100.0位置停留5秒
M04 X200.0 Z10.0 ； 在X=200.0位置停留10秒
```
请注意，实际编程过程中可能需要根据具体的机床和加工需求进行更多的参数设置和调整。建议在编程前详细阅读相关机床和拔料器的操作手册，并在实际环境中进行充分的测试和调试。