在数控车床上加工内孔半圆，通常需要使用G02或G03指令来进行圆弧插补。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定半圆参数
确定半圆孔的直径、位置和要冲制的材料厚度。
选择适合的冲头，基于材料的厚度和孔的直径。
设置数控系统
打开数控冲床的控制系统。
输入冲床的基本参数，如冲头类型、材料厚度等。
设定坐标系，确保冲头能够准确地移动到所需位置。
编写程序
使用G代码或M代码来编写冲孔程序。
对于半圆孔，你可能需要使用圆弧插补指令（如G02或G03）。
根据半圆孔的位置和大小，设定起始点、终点和圆弧的中心点。
设置适当的进给速度和冲头速度。
模拟与检查
在实际冲制之前，使用数控系统的模拟功能来检查程序是否正确。
确保冲头路径正确，没有与工件或其他部件的碰撞。
执行程序
确认程序无误后，执行程序开始冲制半圆孔。
质量检查
冲制完成后，检查半圆孔的质量和位置精度，确保满足要求。
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中：
`Xc` 和 `Yc` 是半圆弧的圆心坐标。
`Xs` 和 `Ys` 是半圆弧的起点坐标。
`R` 是半圆弧的半径。
`G90` 指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
建议
在编程前，务必确认机床类型和数控系统的支持情况，以确保所选指令和参数适用。
在实际加工前，进行模拟测试，验证程序的正确性和安全性。
根据加工材料的不同，可能需要调整刀具和切削参数，以获得最佳的加工效果。