CNC第四轴的编程通常涉及以下步骤和概念：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
编程实例
如果需要让主轴旋转90度，可以使用类似下面的指令序列：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序,设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序,设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，尤其是对于复杂工件。
在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。
G代码和M代码
CNC四轴编程通常使用G代码进行编程，G代码是数控加工中最常用的编程语言之一，用于控制CNC机床的运动和操作。
G代码中的指令包括快速移动（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
M代码用于控制机床的辅助功能，例如刀具的换刀（M03/M04/M05）、冷却液的开关（M07/M08）等。
编程准备
分析零件图纸，选择合适的加工方法和毛坯。
设置刀具，安装刀具，并进行对刀操作。
四轴联动加工
在圆柱轴线定位，左右在端面，通过旋转实现多面加工。旋转轴通常为可旋转360°的轴。
调试和优化
编写程序后，需要对程序进行调试，确保各轴能够实现精准的联动运动。
确保CNC系统的稳定性和可靠性，定期进行维护和保养。
总结起来，CNC第四轴的编程主要涉及确定轴的命名、使用G代码和M代码进行编程、进行编程准备、编写四轴联动加工路径以及调试和优化程序。建议使用专业的CAM软件（如Mastercam）来提高编程效率和准确性。