四轴铣孔的编程步骤如下：
选择合适的加工工具
通常使用球头铣刀，根据工件材料和孔径大小选择合适的刀具。
确定加工参考点
选择工件表面上的一个点作为参考点，确保加工坐标系与工件坐标系的一致。
设置四轴铣孔的相关参数
包括刀具半径、进给速度、转速等，这些参数根据具体的加工要求进行设置。
编写四轴铣孔的G代码
根据四轴铣孔的加工路径，编写相应的G代码。以下是一个示例：
```plaintext
G90 ; 绝对坐标
G54 ; 选择工件坐标系
G00 X0 Y0 Z0 A0 ; 快速移动到加工起始点
M3 S1000 ; 开始主轴转动，设置转速为1000rpm
G43 H1 Z10 ; 启用刀具长度补偿，设置刀具长度为10mm
G1 Z-10 F200 ; 刀具下降到加工深度，进给速度为200mm/min
G1 A90 ; 进行旋转，角度为90度
G2 X10 Y10 I5 J5 ; 以圆心为中心，顺时针绘制一个半径为5mm的圆
G1 Z0 ; 刀具抬起
G1 A0 ; 旋转回到初始角度
M5 ; 停止主轴转动
```
调试和加工验证
编写完成G代码后，通过模拟软件进行调试，确保加工路径和参数设置正确。然后进行实际加工，验证程序的准确性和加工效果。
额外建议
使用CAD软件辅助设计：
可以使用CAD软件进行设计和确认打孔位置和孔径，以便更精确地规划加工路径。
逐步调试：
在实际加工前，建议逐步调试程序，观察每一步的加工情况，及时调整参数，确保加工质量和效率。
注意安全：
在操作数控机床时，务必注意安全，遵守操作规程，避免发生意外。
通过以上步骤，你可以完成四轴铣孔的编程工作。希望这些信息对你有所帮助。