CNC数控手动编程定位的步骤如下：
了解工件的几何形状和加工要求
在开始编程之前，必须对工件的形状、尺寸、加工面及其它要求进行详细的了解。这可以通过设计图纸、工序单、工艺文件等来获取。
选择合适的加工工艺
根据工件的形状和加工要求，选择合适的加工工艺。这包括选择切削刀具、切削参数、切削路径等。同时，还要考虑到机床的性能和限制，确保能够实现高效、精确的加工。
确定数控机床的坐标系统
CNC编程需要建立合适的坐标系统，以便确定工件的几何位置和加工路径。常用的坐标系统包括绝对坐标、相对坐标和极坐标等。
编写加工程序
根据工件的几何形状和加工要求，使用特定的编程语言编写数控机床程序。这包括确定切削起点、切削路径、切削深度、进给速度等参数，并使用合适的指令和语法来描述这些操作。
进行程序验证和优化
编程完成后，需要进行程序验证和优化，以确保加工过程无误并达到预期效果。这可以通过模拟加工、试刀和加工实际工件等方式来进行。
设置坐标系和起点
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标系，使用G54指令选择工作坐标系。然后使用G00指令将刀具移动到圆心位置。
设定切削参数
根据材料和刀具的要求，设置适当的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写圆弧指令
使用G02或G03指令编写圆弧指令，其中G02指令用于顺时针方向绘制圆弧，G03指令用于逆时针方向绘制圆弧。指令格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径 F进给速度
```
其中，X和Y为圆弧终点的坐标，I和J为圆弧的半径，F为进给速度。
执行编程程序
将编写好的圆弧指令输入CNC机床，执行程序。CNC机床将根据指令移动刀具绘制圆弧。
手动输入工件位置
对于CNC加工来说，工件的位置是需要手动输入的，这个过程叫做“工装找正”或“零件定心”，也就是用力确定工件和零件装在设备加工区的什么位置，这个过程主要用来建立工件坐标系，或者叫绝对坐标系。
选择测量系统
可以通过测量系统来确定坐标轴的数据，依靠电机、编码器和实际测量系统等方法来计算坐标的移动值。
调试和验证
完成手动编程后，可以进行模拟运行来检查切割路径和参数是否正确。然后，可以进行实际切割操作，确保切割质量和精度符合要求。
通过以上步骤，可以实现CNC数控手动编程定位。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行详细的规划和调试，以确保加工过程的顺利进行。