摆线铣外形可以通过以下几种方法进行编程：
手工编程
操作员根据零件图纸和工艺要求，通过编写机床操作指令来完成外形铣削的工序。
需要运用刀具路径规划知识，并根据加工过程中的各种特殊要求进行编程。
具体步骤包括理解工件的外形特征和加工要求，确定工件在铣床上的固定位置和初始参考点，确定切削路径和切削参数，编写机床操作指令，并将指令载入数控铣床进行加工。
CAM软件编程
使用CAD软件绘制零件图形，并进行必要的修正。
将CAD模型导入CAM软件中。
在CAM软件中设定刀具、加工方式、切削参数等。
CAM软件根据预设的加工策略和工艺规则自动生成数控程序。
将生成的数控程序导入数控铣床进行加工。
G代码编程
了解基本的G代码指令，如快速移动、直线插补、圆弧插补、暂停、选择加工平面、设置单位、取消半径补偿、选择工件坐标系、选择绝对坐标或增量坐标模式等。
确定要加工的外形轮廓，并将其转化为G代码。
设置切削参数，如切削速度、进给速度等。
在实际加工之前，通过模拟软件或机床上的仿真功能检查G代码的正确性和加工路径。
使用专用软件编程
AutoCAD：使用其绘图工具绘制摆线曲线，并进行编辑和修整。然后使用AutoCAD的CAM模块将绘制好的曲线转换为机器可读的G代码，用于CNC机床进行加工。
SolidWorks：使用其曲线工具创建摆线曲线，并进行修整和调整。然后使用SolidWorks的CAM模块将曲线转换为G代码，用于摆线加工。
Mastercam：导入摆线曲线，并使用其工具路径生成工具创建适合摆线加工的刀具路径。然后将生成的刀具路径转换为机器可读的G代码，用于CNC机床进行加工。
GibbsCAM：导入摆线曲线，并使用其编程工具创建刀具路径和工艺参数。然后将编程结果导出为G代码，用于摆线加工。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度、加工精度要求以及生产效率和成本等因素，选择手工编程、CAM软件编程或G代码编程等方法。
使用专业软件：对于复杂的摆线加工，建议使用专业的CAD/CAM软件，如AutoCAD、SolidWorks、Mastercam或GibbsCAM，以提高编程效率和加工精度。
模拟与验证：在实际加工前，务必通过模拟软件或机床仿真功能验证G代码的正确性和加工路径，以避免加工过程中的问题。