三轴数控编程通常采用以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种用于数控机床控制的指令集，通过G代码编程可以实现对机床的运动轨迹、速度、刀具进给等参数的控制。在三轴数控编程中，需要根据工件的图纸要求确定每个轴的移动距离和速度，然后使用对应的G代码编程来控制机床的动作。编程时需要结合机床的操作手册和相关的加工工艺要求，确定每个动作的具体参数。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是用于设计和加工的专业软件，通过其提供的编程功能，可以通过图形界面进行三轴机床的编程。使用CAD/CAM软件编程，可以通过绘制图形或者输入加工参数的方式，生成相应的G代码，然后将其发送给机床进行加工。
手动编程
手动编程是一种基于手动输入的方法，通常是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。这种编程方法对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。
PLC编程
如果三轴机床使用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，那么可以使用PLC编程来控制三轴的运动。PLC编程通常使用类似于ladder diagram（梯形图）或者其它的编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求、工件复杂度和机床类型选择合适的编程方法。对于简单任务，手动编程或G代码编程可能更合适；对于复杂任务，CAD/CAM软件编程或CAM软件生成程序可能更高效。
学习G代码：掌握G代码的基本指令和编程技巧，有助于更有效地进行三轴数控编程。
使用仿真软件：在编写加工程序后，使用加工仿真软件进行检查，以避免碰撞和误操作，确保加工过程的安全和顺利。
通过以上方法，可以实现三轴数控的精确编程，从而提高生产效率和加工精度。