在数控加工中心上进行半个圆形零件的加工，需要遵循以下步骤进行编程：
确定零件尺寸和工艺要求
明确零件的半径、起点和终点位置。
选择合适的刀具，如球头铣刀或圆弧刀具。
确定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
使用G代码和M代码编程
G02指令：用于逆时针圆弧插补。
G03指令：用于顺时针圆弧插补。
G90指令：设置绝对坐标模式。
G00指令：快速定位到起始点。
G01指令：直线插补。
G40指令：取消刀具半径补偿。
G41指令：左刀具半径补偿。
G42指令：右刀具半径补偿。
G64指令：设置切削模式为自动修正模式。
编写加工程序
定义起始点：使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。
指定切削方式：使用G02或G03指令指定切削方向。
指定终点坐标：使用X和Y指令指定半圆的终点坐标。
设置圆心坐标增量（I和J）和半径（R）。
设置进给速度（F）。
考虑刀具的刀补和刀具半径补偿。
调试和验证程序
通过模拟加工或在实际加工中验证程序的正确性和实用性。
根据需要优化和调整程序，以提高加工效率和质量。
```plaintext
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 设置刀具半径补偿（如果需要）
G43 H01
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y100 I50 J0 F100
； 输入半圆的终点坐标
G03 X200 Y200 I0 J50 F100
； 完成半圆切削
G02 X200 Y200 I0 J-50 F100
； 清除刀具半径补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
在这个示例中，我们首先设置了工件坐标系，然后定义了刀具，并将刀具移动到起始位置。接着，我们使用G03指令输入了半圆的半径和终点坐标，并设置了进给速度。最后，我们使用G02指令完成了半圆的切削，并清除了刀具半径补偿，将刀具移动到安全位置。
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因不同的数控系统和机床类型而有所差异。在实际编程过程中，建议参考机床和数控系统的编程手册，以确保程序的准确性和可执行性。