多点直线插补的编程方法主要依赖于数控系统中的插补算法和相应的指令集。以下是实现多点直线插补编程的步骤和要点：
选择坐标系
确定使用的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。绝对坐标系以机床坐标系的原点为参考点，而相对坐标系以当前位置为参考点。
设定起点和终点
明确直线插补的起点和终点坐标。这些坐标可以通过测量、计算或使用CAD软件等方式确定。
指定进给速度
使用F指令来指定工件在直线插补过程中的进给速度。F指令后面紧跟的数值表示单位时间内移动的距离。
编写G代码
使用G01指令来表示直线插补。G01指令后需要指定目标坐标和进给速率。例如：
```
G01 X30Y30F200
```
其中，G01表示执行直线插补，X30和Y30指定了目标坐标，F200设置了进给速率为200单位/分钟。
使用补偿功能
如有需要，可以使用补偿功能来调整实际运动轨迹，例如刀具半径补偿、刀具长度补偿等。
结束条件
明确定义直线插补的结束条件，以确定轴的移动速度和目标位置。
运行程序
将编写好的G代码输入数控机床的控制系统中，然后启动机床运行程序。机床会按照编写的G代码进行直线插补运动，实现对工件的加工。
示例
定义起点和终点坐标
起点：（0, 0）
终点：（100, 50）
指定进给速度
进给速度：100 mm/min
编写G代码
```
G01 X10.0 Y20.0 F100.0
G01 X110.0 Y60.0 F100.0
```
这里，G01指令用于从当前位置（0, 0）直线移动到（10.0, 20.0），进给速度为100 mm/min，然后从（10.0, 20.0）直线移动到（110.0, 60.0），进给速度同样为100 mm/min。
通过以上步骤，可以实现精确的多点直线插补编程。在实际应用中，可能还需要考虑机床的速度、加速度、减速度等参数，以及刀具的进给速度和转速等因素，以确保加工过程的安全和效率。