外径连续凹圆弧的编程主要使用G02和G03指令。具体编程方法如下：
G02指令：
用于描述以逆时针圆弧方式移动。其指令格式为：
```
G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值
```
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J分别表示圆心相对于起点的水平（I）和垂直（J）距离。
G03指令：
用于描述以顺时针圆弧方式移动。其指令格式与G02相似，只是方向不同：
```
G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值
```
示例
假设要编程一个外径连续凹圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（10, 10），圆弧半径为5，圆心在X轴上偏移2，在Y轴上偏移3。则可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 I2 J3 F100
```
其中，F100表示进给速度为100单位/分钟。
注意事项
坐标值可以是绝对坐标（相对于参考点）或相对坐标（相对于当前位置）。
在编程过程中，需要确保参数的精度和计算顺序，以确保凹圆弧的绘制符合预期。
根据具体的应用场景，可能还需要考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
通过以上步骤和指令，可以实现外径连续凹圆弧的精确编程。