在数控编程中，圆弧封闭凹槽的编程可以通过以下步骤实现：
确定起始点和终点
首先需要确定圆弧槽的起始点和终点位置。这可以通过测量或者从工程图中获取。
定义切削工具
确定使用的切削工具，例如立铣刀、球头铣刀等。根据工具的直径和长度，确定刀具的位置和切削方向。
设置切削参数
根据材料的硬度和加工要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编写切削程序
根据切削路径和切削工具的位置，编写切削程序。程序中包括刀具半径补偿、刀具切削方向、切削速度、进给速度等信息。
进行切削操作
将编写好的切削程序输入数控机床，进行切削操作。在操作过程中，需要确保切削工具和工件的相对位置正确，切削参数设置合理。
检查切削结果
切削完成后，对切削结果进行检查。检查工件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 设置以毫米为单位
G21
； 选择工作坐标系
G54
； 设置初始点坐标
X100 Y100
； 开始圆弧插补
G02 X200 Y200 I50 J0 F100 ； 顺时针插补，终点坐标（200, 200），圆心偏移量（50, 0），进给速度100
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 设置绝对坐标模式。
`G21` 设置以毫米为单位。
`G54` 选择工作坐标系。
`X100 Y100` 设置初始点坐标。
`G02 X200 Y200 I50 J0 F100` 使用顺时针插补，终点坐标为（200, 200），圆心偏移量为（50, 0），进给速度为100。
`M30` 结束程序。
根据实际需求，可以调整命令中的参数来达到所需的槽形状。例如，可以通过改变`I`和`J`的值来调整圆弧的半径和位置，或者通过调整`F`的值来控制槽的切削速度。