滚轮内圆弧的编程主要涉及以下几个步骤：
确定圆弧的参数
起点（XA, YA）
终点（XB, YB）
半径（R）
圆心（XC, YC）
计算圆心
如果起点A和终点B的距离大于半径R，则两点不在同一圆上，需要计算圆心。
以A为坐标原点，逆时针旋转θ角，使得A和B在同一X坐标轴上。
通过旋转矩阵或向量运算计算出圆心坐标（XC, YC）。
设置刀具半径补偿
根据实际使用的刀具半径设置刀具半径补偿，例如使用命令"R10"来设置刀具半径为10mm。
设置进给速率
根据加工要求和机床性能设置适当的进给速率，例如使用命令"F200"来设置进给速率为200mm/min。
移动到加工点
使用G代码命令移动刀具到第一个加工点，例如使用命令"G01 X100 Y100 Z0"来使刀具移动到（100, 100, 0）。
开始圆弧插补
使用G代码命令开始顺时针方向的圆弧插补，例如使用命令"G02 X100 Y100 Z10 I0 J0"，其中I和J分别为圆弧的X和Y方向偏移量。
结束圆弧插补
如果需要加工半个圆弧，使用命令"G03 X100 Y100 Z0 I0 J0"来结束插补，使刀具回到初始位置。
根据需要重复步骤5和6，直到完成整个滚轮内圆弧的加工。
示例代码
```gcode
； 设置刀具半径补偿
%R10
； 设置进给速率
%F200
； 移动到第一个加工点
G01 X10 Y10 Z0
； 开始圆弧插补
G02 X20 Y30 Z10 I0 J0
； 结束圆弧插补
G03 X20 Y30 Z0 I0 J0
```
请根据具体的加工要求和机床控制系统调整G代码和参数。