走圆弧的编程程序可以根据不同的数控系统和编程语言来实现。以下是一些常见的圆弧编程方法：
使用G代码
顺时针圆弧：`G02 X_Y_Z_R_F_`
逆时针圆弧：`G03 X_Y_Z_R_F_`
其中，`X_Y_Z`是圆弧的终点坐标，`R`是圆弧的半径，`F_`是进给速度。
使用R编程
顺时针圆弧：`G2 X_Z_R_`
逆时针圆弧：`G3 X_Z_R_`
其中，`X_Z`是圆弧的终点坐标，`R`是圆弧的半径。
使用I、J、K编程
顺时针圆弧：`G02 X_Y_I_J_K_F_`
逆时针圆弧：`G03 X_Y_I_J_K_F_`
其中，`X_Y`是圆弧的终点坐标，`I_J_K`是圆心相对于起点的坐标增量。
使用P编程 （极坐标编程）：顺时针圆弧
：`G02 X_Y_P_R_F_`
逆时针圆弧：`G03 X_Y_P_R_F_`
其中，`X_Y`是圆弧的终点坐标，`P`是极径（半径），`R`是圆弧的半径，`F_`是进给速度。
使用Bresenham算法
通过整数运算计算圆弧上的点，适用于需要高精度和较高效率的情况。
使用三角函数
通过正弦和余弦函数计算圆弧上每个点的坐标，适用于较小的圆弧。
示例程序（使用G代码）：
```plaintext
N10 G17 ; 选择XY平面
N11 G02 X100 Y100 R50 F100 ; 顺时针圆弧，终点坐标(100, 100)，半径50，进给速度100
N12 G03 X100 Y50 R50 F100 ; 逆时针圆弧，终点坐标(100, 50)，半径50，进给速度100
N13 G19 ; 选择XZ平面
N14 G02 X50 Z100 R30 F100 ; 顺时针圆弧，终点坐标(50, 100)，半径30，进给速度100
N15 G03 X50 Z50 R30 F100 ; 逆时针圆弧，终点坐标(50, 50)，半径30，进给速度100
```
示例程序（使用C++和OpenGL）：