封闭圆螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的类型（内螺纹或外螺纹）和尺寸（螺距、螺纹直径、加工深度等）。
选择加工工具
根据螺纹的参数选择合适的螺纹刀具，包括刀具的直径和刀尖形状。
设定坐标系
确定加工坐标系，即确定零点和坐标轴的方向。通常情况下，螺纹加工采用直角坐标系，其中X轴为工件的轴向，Y轴为螺纹的径向。
编写螺纹加工程序
根据螺纹参数和加工工具选择，编写螺纹加工程序。程序中需要包括螺纹加工的各个参数和路径。
程序调试和验证
编写完螺纹加工程序后，需要进行程序的调试和验证。可以通过模拟加工或者实际加工来检验程序的准确性和可行性。
加工操作
在加工前，需要将工件装夹在数控机床上，并设置好刀具、坐标系等参数。然后根据编写好的螺纹加工程序进行加工操作。
检验和调整
加工完成后，需要进行螺纹的检验和调整。可以使用螺纹规或测微计等工具来检验螺纹的尺寸和质量，如果有问题需要及时进行调整。
示例代码（使用G代码）
```plaintext
G0 X0 Z0 快速移动到起始点
G33 X-10 Z20 K5 定义螺纹刀具的路径，X为切削轴的终点坐标，Z为切削轴的终点坐标，K为螺纹的距离参数
```
注意事项
在编写封闭螺纹编程程序时，需要程序员具备丰富的机械加工知识和编程经验，以确保编写的程序能够正确运行并得到预期的加工效果。
封闭螺纹编程程序还需要考虑机床的坐标轴和运动方式，包括主轴、进给轴和刀架轴，以及螺纹切削的工艺参数（如切削速度、进给速度和切削深度）。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对封闭圆螺纹的精确编程和加工。