车床刚性攻丝的编程方法如下：
基本指令
使用G84指令进行刚性攻丝循环。格式为：`G84 X Y Z R F`，其中：
`X` 和 `Y` 是丝孔的坐标位置。
`Z` 为深度，即攻丝前丝锥到工件的距离。
`R` 为起始高度，即攻丝前丝锥到工件的距离。
`F` 为速度，即螺距。如果是转进给，直接输入螺距；如果是分进给，需要输入螺距乘以转速。
宏程序实现
可以通过编写宏程序来实现多次重复的攻丝动作。例如：
```plaintext
O90 28 ； // 定位到攻丝位置
G90 G0 G54 X0 Y0 Z0 ； // 回到起始位置
M29 S100 ； // 进入刚性攻丝模式，转速为100
G84 Z-50 R2 F100 ； // 刚性攻丝开始，螺距为1，Z轴进给到-50，R为2
G80 ； // 攻丝循环结束
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 ； // 回到起始位置
M30 ； // 程序结束
```
在宏程序中，可以通过参数设置不同的工艺参数，如攻丝位置、深度、起始高度、转速等。
注意事项
在刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此需要确保主轴和丝锥的匹配。
刚性攻丝方式不使用浮动丝锥卡头，可以获得较快和较精确的攻丝效果。
建议
在编写刚性攻丝程序时，务必确保所有坐标和参数设置正确，以避免加工错误。
如果使用宏程序，要定期检查和更新宏程序中的参数，以适应不同的加工需求。
在实际应用中，可以根据具体的加工条件和丝锥特性，调整攻丝速度和深度，以提高加工效率和质量。