在PLC中编程计数速度通常涉及以下步骤：
确定计数器类型
选择高速计数器模式，例如双相计数（A/B相）。
配置计数器参数
设置计数速度，例如最高200kHz。
确定计数方向（顺时针/逆时针）。
设定采样时间，例如100ms（可调）。
设置脉冲倍率，例如4倍频（提高精度）。
确定计数范围，例如32位（-2147483648~2147483647）。
连接硬件
将编码器的A相、B相和Z相分别连接到PLC的高速计数输入X0、X1和X2。
确保编码器电源和0V线正确连接。
编写速度计算程序
使用数据寄存器定义变量，如当前计数值（D0）、上次计数值（D2）和计算得到的速度值（D10）。
在主程序中，使用LD指令加载计数器值到数据寄存器，使用AND指令和定时器触发，使用SUB指令计算当前值与上次值的差值，使用MUL指令将差值乘以60秒（3600/6），使用DIV指令将结果除以编码器每圈脉冲数，最后将计算得到的速度值存储在数据寄存器中。
```pascal
// 数据寄存器定义
D0: 当前计数值
D2: 上次计数值
D10: 计算得到的速度值(RPM)
D20: 编码器每圈脉冲数
// 主程序
LD X20 // 启动测速
AND M100 // 100ms定时器触发
SUB D0, D2 // 当前值减去上次值
MUL D4, K600 // 结果乘以60秒(3600/6)
DIV D4, D20 // 除以每圈脉冲数
MOV D0, D2 // 保存当前值
MOV D4, D10 // 将计算得到的速度值存储在D10中
```
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因PLC型号和编程软件的不同而有所差异。建议参考所使用PLC的官方文档和编程软件的帮助文件以获取更详细的信息。