PLC脉冲启停控制的编程方法如下：
设置输入信号
将输入信号（如按钮或传感器）连接到PLC的数字输入端口。
编写PLC程序
在PLC程序中设置一个计数器，该计数器将接收来自输入信号的脉冲。当计数器的计数值达到设定值时，它将启动或停止相应的输出设备（如电机或灯）。
使用定时器
为了确保输入脉冲的稳定性，需要使用定时器设置一个延迟时间。
实现单脉冲发生器
可以通过PLC的脉冲微分指令PLS和PLF来实现单脉冲发生器。例如，当输入点X0每接通一次，就产生一个定时的单脉冲，无论X0接通时间长短如何，输出Y0的脉宽都等于定时器T0设定的时间。
实现连续脉冲发生器
周期不可调的连续脉冲发生器：
利用帮助继电器M1产生一个脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。当X0常开触点闭合后，M1线圈得电时间为一个扫描周期，M1的常闭触点断开，使M1线圈失电，从而产生连续脉冲信号输出。
周期可调的连续脉冲发生器：
使用定时器T0的当前值和设定值进行比较，当它们相等时，T0的触点动作，从而产生周期可调的连续脉冲信号。
步进电机控制
通过设置定时器中断，可以实现步进电机的启动和停止。例如，在计算前关闭中断，完成后再打开，以避免中断打断计算过程而造成错误。通过按键驱动函数实现步进电机的启动和停止。
```c
include
define uint unsigned int
define uchar unsigned char
sbit EA = P1^0; // 使能总中断
sbit TR0 = P1^1; // 启动T0
sbit TH0 = P1^2; // 定时器T0高位
sbit TL0 = P1^3; // 定时器T0低位
uchar code table[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E};
void delay(uchar t) {
while (t--);
}
void KeyDriver() {
// 根据键码执行相应的操作
}
void StartMotor(uchar angle) {
EA = 0; // 关闭中断
beats = (angle * 4076) / 360; // 计算转动节拍总数
EA = 1; // 打开中断
}
void StopMotor() {
EA = 0; // 关闭中断
beats = 0; // 停止转动
EA = 1; // 打开中断
}
void main() {
EA = 1; // 使能总中断
TMOD = 0x01; // 设置T0为模式1
TH0 = 0xFC; // 为T0赋初值0xFC67，定时1ms
TL0 = 0x67; // 初始化定时器T0
ET0 = 1; // 使能T0中断
TR0 = 1; // 启动T0
while (1) {
KeyDriver(); // 调用按键驱动函数
}
}
```
通过上述步骤和示例代码，可以实现PLC脉冲启停控制，并根据需要进行调整和优化。