CNC铰孔的编程步骤如下：
确定铰孔直径和深度
明确需要铰孔的直径和深度，这是编程的基础参数。
定位工件
将工件固定在机床上，并使用夹具夹紧，确保在加工过程中工件不会移动。
设置工件坐标系
使用G代码指令G54至G59设置工件坐标系，确定加工的参考点。
设置主轴
使用M代码指令M3/M4控制主轴的转速，例如，设置主轴转速为500 rpm。
定义铰孔循环
使用G代码指令G83进行铰孔循环，该指令将铰刀向下移动并进行旋转，完成铰孔操作。
设置进给参数
使用G代码指令G00至G04控制移动速度、加速度和减速度，确保加工过程的平稳和精确。
定义铰孔位置
使用G代码指令G00快速移动至铰孔的起始位置，即孔的中心位置。
开始铰孔
指令M5启动主轴及其他切削动作，开始铰孔操作。
结束铰孔
铰孔完成后，使用G代码指令G00将铰刀移出工件，并使用M30指令结束程序。
示例程序
```plaintext
G54 G90 // 选择工件坐标系，设定绝对坐标
G00 X20 Y20 Z30 // 快速移动至铰孔起点，即孔的中心位置
M3 S500 // 设置主轴转速为500 rpm
G83 X20 Y20 Z-20 R2 F100 // 进入铰孔循环，铰孔深度为20mm，进给速度为100 mm/min
M5 // 开主轴及其他切削动作
G00 Z30 // 铰孔结束，将铰刀移出工件
M30 // 程序结束
```
注意事项
具体指令可根据实际需要进行修改或优化，以上指令仅供参考。
铰孔编程需要根据实际的工件和刀具尺寸来确定各个指令的参数值，如进给速度、主轴转速、铰孔深度等。
编程人员需要结合工艺要求和机床特性来进行合理的编程，确保铰孔操作的精度和效率。
通过以上步骤和示例程序，您可以进行CNC铰孔的编程。在实际应用中，建议根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。