要增加ABB机器人的编程速度，可以采取以下几种方法：
使用速度设置指令
可以使用速度设置指令如`Velset80,50`，其中80表示后续速度乘以80%，但运动语句的速度不能超过50mm/s。
修改程序中的速度参数
可以通过定义一个变量来表示机器人的速度，然后在程序中使用该变量。例如，使用`SetSpeed（v）`来设定机器人的速度为50%。
使用系统指令
可以在程序中插入系统指令来限制单轴速度，例如`SpeedLimAxis ROB_1,1,20；`表示1轴的最大速度为20°/s。
使用变频器
通过连接变频器并设置其参数来控制电机的转速，从而间接控制机器人的运动速度。
编程调速
在示教器上编写程序来控制机器人的速度，可以根据具体的任务需求进行调整。
手动调速
通过操作示教器上的按钮或旋钮来实现手动调速。
改变电机参数
通过改变电机的电压或电流等参数来调整速度。
使用高级示教器功能
一些高级的示教器提供了加减速曲线调整、速度限制等功能，可以根据具体的应用场景进行灵活调整。
根据具体需求和应用场景，可以选择合适的方法来调整ABB机器人的编程速度。建议在实际操作中参考ABB的官方文档和手册，以确保正确和安全地调整速度设置。