学习PLC编程可以通过以下几个步骤来进行：
选择学习的PLC类型
市场主流的PLC厂家有三菱、西门子、欧姆龙、AB等。建议初学者先学习三菱PLC，因为它的FX系列适合初学者，Q系列适合中大型工程，而A系列已经快停产，不建议学习。
在电脑上学习PLC
通过PLC视频教程教学来学习，电气自动化技术网等平台整理了不少免费视频，可以供学习播放。
熟悉PLC的硬件，包括电源输入类型（交流或直流）、输入输出端子的连接方式等。
在实践中学习PLC
使用PLC软件进行仿真或模拟，学习一些基本的程序。但更复杂的程序在软件中难以找到感觉，因此有条件的话，尝试一些小型的电气项目，或者给工程师打下手，哪怕不赚钱也行。
了解PLC的接线、外围设备、信号传输等，实际测试机械动作和各种突发情况。
自己尝试接一些简易的PLC编程任务，与机械工程师保持交流，了解机械工艺。
现场调试时，灵活应对，快速解决问题，并记录遇到的难题以便复习和研究。
学习更多高级功能
学习模拟量、温度、脉冲、通讯等功能，这些功能在设备上应用广泛。
从基本指令开始，逐步学习功能指令，如数据传送、比较、运算、发脉冲等，一条指令吃透了再研究下一条指令。
理论与实践相结合
自学过程中不要给自己太大压力，有些东西实际做起来并不难，由浅入深一步一步来。
找一些轻松的方法去学习，理论与实践相结合，这样学的东西最扎实。
通过以上步骤，你可以系统地学习PLC编程，并逐步掌握其应用技能。建议初学者从基础知识入手，结合视频教程和实际操作，不断实践和总结，最终能够独立完成PLC编程任务。