圆形车刀镗孔的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以及一些辅助指令。以下是一些常用的镗孔编程指令和步骤：
G代码指令
G70：设定镗孔循环，包括初始和终止位置、镗头直径、每次进给量等参数。适用于简单镗孔操作。
G74/G75：设定镗孔循环，实现多次进给、多步进切削等功能。G74适用于普通镗孔，G75适用于切割孔。
G76：用于内螺纹镗孔，指定镗头直径、进给量、切削速度等参数。
G85/G86：镗孔顶底循环指令，G85用于短周期循环，G86用于长周期循环，通过设定切割深度、进给速度等参数实现镗孔顶底循环加工。
G87：自动化镗孔加工指令，指定镗孔的深度、速度、进给等参数，如G87 X100 Y100 Z-50 F100表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G89：阶梯孔镗削固定循环指令，适用于阶梯孔的镗削加工，具有孔底暂停时间。
G6：精镗孔循环指令，用于高精度、高效率地完成孔加工，退刀时不损伤已加工表面。
基本X、Y、Z轴指令
G0：快速定位到指定坐标位置。
G1：线性插补。
G2和 G3：圆弧插补，分别用于顺时针和逆时针圆弧移动。
对刀指令
G43：刀具长度补偿。
G41和 G42：刀具半径补偿，用于纠正加工误差。
进给速度指令
G01：设置进给速度。
S：设置主轴速度。
循环加工
G81/G82/G83：循环加工语句，用于自动循环加工多个孔，指定加工次数、每次进给深度、退出加工的条件等。
程序结尾
M30：表示程序结束。
编程示例
```
%
% 程序名：镗孔程序
% 工件坐标系原点设在工件上表面中心
%
N0010 G40 G80 G17 G49 R103 ； 参考平面
N0011 R104 100 ； 最终钻深
N0012 R105 0 ； 在孔底停留时间（秒）
N0013 R107 60 ； 镗削进给速度（mm/min）
N0014 R108 100 ； 退刀时速度（mm/min）
N0015 T02 ； 选择内孔镗刀
N0016 G0 X100 Y100 Z100 ； 将刀具移动到加工起始点
N0017 G1 Z-100 ； 开始镗孔
N0018 G85 ； 调用镗孔循环
N0019 G0 Z100 ； 抬刀退出
N0020 M30 ； 程序结束
```
建议
在编程前，确保了解机床的切削参数和刀具规格，以选择合适的切削速度和进给量。
对刀操作要准确，确保刀具长度和半径补偿正确，以避免加工误差。
根据加工精度要求选择合适的循环指令，如G74、G75、G86等。
在编程过程中，注意检查刀具路径和加工顺序，确保加工过程的准确性和稳定性。